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issue119:python

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issue119:python [2017/04/08 13:44] – d52frissue119:python [2017/04/12 10:52] (Version actuelle) – andre_domenech
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 Qu'est-ce donc que Firmata ? Qu'est-ce donc que Firmata ?
  
-Firmata est un protocole de communication série utilisé depuis longtemps pour les communications entre des microcontrolleurs et les programmes sur un autre ordinateur. Firmata donne un accès direct à la carte Arduino. Vous pouvez communiquer par le port série de l'ordinateur « hôte » en utilisant simplement n'importe quel langage série, dont Python. Il est basé sur la spécif. MIDI.+Firmata est un protocole de communication série utilisé depuis longtemps pour les communications entre des micro-contrôleurs et les programmes sur un autre ordinateur. Firmata donne un accès direct à la carte Arduino. Vous pouvez communiquer par le port série de l'ordinateur « hôte » en utilisant à peu près n'importe quel langage série, dont Python. Il est basé sur la spécif. MIDI.
  
-En utilisant le script « Standard Firmata » inclus dans les exemples Arduino, vous pouvez avoir accès et piloter n'importe quelle connexion analogique ou numérique de la carte Arduino, sans avoir à écrire du code spécifique. Si vous le voulez, vous pouvez écrire du code spécialisé en incorporant la bibliothèque Firmata pour l'Arduino qui réalise des fonctions spécialisées.+En utilisant le script « Standard Firmata » inclus dans les exemples Arduino, vous pouvez avoir accès à, et piloter, n'importe quelle connexion analogique ou numérique de la carte Arduino, sans avoir à écrire du code spécifique. Si vous le voulez, vous pouvez écrire du code spécialisé en incorporant la bibliothèque Firmata pour l'Arduino qui réalise des fonctions spécialisées.
  
 **Getting Started **Getting Started
Ligne 31: Ligne 31:
 Commençons Commençons
  
-Chargez le script « StandardFirmata » à partir des exemples Arduino (Fichiers|Exemples|FIrmata|StandardFirmata), complilez-le et envoyez-le sur l'Arduino.+Chargez le script « StandardFirmata » à partir des exemples Arduino (Fichiers|Exemples|FIrmata|StandardFirmata), compilez-le et envoyez-le sur l'Arduino.
  
-Si vous testez Firmata/Arduino sur le Raspberry Pi, vous devrez télécharger une version du programme Firmata Test qui est est compilée pour le RPi sur : https://github.com/freetronics/PiLeven/wiki/Direct-Control-with-Firmata ; autrement, vous pouvez télécharger Firmata Test depuis firmata.org/wiki/Main_Page#Firmata_Test_Program. Je l'ai sauvegardé sur le bureau de mon RPi, mais vous pouvez le sauvegarder où vous voulez.+Si vous testez Firmata/Arduino sur le Raspberry Pi, vous devrez télécharger une version du programme Firmata Test qui est compilée pour le RPi sur : https://github.com/freetronics/PiLeven/wiki/Direct-Control-with-Firmata ; autrement, vous pouvez télécharger Firmata Test depuis firmata.org/wiki/Main_Page#Firmata_Test_Program. Je l'ai sauvegardé sur le bureau de mon RPi, mais vous pouvez le sauvegarder où vous voulez.
  
-Assurez-vous que donner les permissions qui permettent de l'exécuter, car c'est un fichier .bin. Puis, lancez-le.+Assurez-vous de paramétrer les permissions pour qu'il puisse être exécuté, car c'est un fichier .bin. Puis, lancez-le.
  
 ./firmata_test ./firmata_test
  
-Réglez le port sur le même port que celui de l'Arduino. Dans mon cas, c'est sur /dev/ttyACM0. Ensuite, après quelques secondes, le programme affichera les 13 ports numériques et les 5 ports analogiques.+Réglez le port sur le même port que celui de l'Arduino. Dans mon cas, c'est sur /dev/ttyACM0. Ensuite, après quelques secondes, le programme affichera les 13 ports digitaux et les 5 ports analogiques.
  
-Cliquez sur le bouton marqué « Low » pour le picot 13. Il devrait changer pour « High » et la LED de la carte Arduino devrait s'allumer. Cliquez à nouveau et ça devrait revenir à « Low », avec extinction de la LED.+Cliquez sur le bouton marqué « Low » pour la broche 13. Il devrait changer pour « High » et la LED de la carte Arduino devrait s'allumer. Cliquez à nouveau : il devrait revenir à « Low », avec extinction de la LED.
  
 **Going Further **Going Further
Ligne 55: Ligne 55:
 Approfondissons Approfondissons
  
-En ce moment, la plupart de ce que vous voulez faire dans Python marchera avec le code « StandardFormata » téléversé de l'Arduino en utilisant la bibliothèque Python pyFirmata. Cependant, vous pouvez écrire votre propre code Firmata sur l'Arduino.+En ce moment, la plupart de ce que vous voulez faire dans Python marchera avec le code « StandardFormata » téléversé dans l'Arduino en utilisant la bibliothèque Python pyFirmata. Cependant, vous pouvez écrire votre propre code Firmata sur l'Arduino.
  
 Pour le côté Python des choses, nous devrons installer deux bibliothèques (si elles ne sont pas déjà installées). La première est pySerial et la seconde pyFormata. Vous pouvez utiliser pip pour installer les deux. Pour le côté Python des choses, nous devrons installer deux bibliothèques (si elles ne sont pas déjà installées). La première est pySerial et la seconde pyFormata. Vous pouvez utiliser pip pour installer les deux.
Ligne 77: Ligne 77:
 Notre premier exemple Python nécessitera un bouton-poussoir temporaire connecté à la broche 2 de l'Arduino. La disposition sur la plaque d'essai en Fritzing est ci-dessous. Notre premier exemple Python nécessitera un bouton-poussoir temporaire connecté à la broche 2 de l'Arduino. La disposition sur la plaque d'essai en Fritzing est ci-dessous.
  
-De base, nous connectons simplement le +5 VDC de l'Arduino à la borne numérique n°2 de l'Arduino, à travers le bouton-poussoir. À la place, si vous n'avez pas de petit bouton-poussoir disponible, vous pouvez faire une connexion brève avec un cavalier entre la broche +5 VDC et la borne numérique n°2.+De base, nous connectons simplement le +5 VDC de l'Arduino à la borne digitale n° 2 de l'Arduino en passant par le bouton-poussoir. À la place, si vous n'avez pas de petit bouton-poussoir disponible, vous pouvez faire une connexion brève avec un cavalier entre la broche +5 VDC et la borne digitale n° 2.
  
 Sur l'Arduino, compilez le fichier exemple DigitalRealSerial tiré du menu Fichiers|Exemple|01 Bases. Sur l'Arduino, compilez le fichier exemple DigitalRealSerial tiré du menu Fichiers|Exemple|01 Bases.
  
-Sur votre ordinateur, vous pouvez soir essayer simplement d'utiliser l'interface de terminal Python, soit entrer le code suivant dans un IDE comme Geany et le faire tourner dans un terminal.+Sur votre ordinateur, vous pouvez soit essayer simplement d'utiliser l'interface du terminal Python, soit entrer le code suivant dans un IDE comme Geany et le lancer dans un terminal.
  
 **import serial **import serial
Ligne 96: Ligne 96:
  
 Now you have written your first program to control the Arduino from Python.** Now you have written your first program to control the Arduino from Python.**
 +
 +import serial
 +
 +s = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) # Vous devrez peut-être changer ceci à ACM1 ou à un autre endroit auquel votre Arduino est connecté.
 +while True:
 + 
 +   print s.readline()
 +   
 +Si vous appuyez sur, puis relâchez, le bouton, vous devriez voir la sortie sur le terminal passer de 0 à 1 puis de 1 à 0.
 +
 +Pour quitter le programme, utilisez <Ctrl> + C.
 +
 +Vous venez d'écrire votre premier programme en Python pour piloter l'Arduino.
  
 **Now we’ll do something a bit more complicated. We’ll “monitor” an analogue voltage (controlled by a potentiometer) on analogue input A0 and if the voltage is over a certain value (.50) we’ll turn on a LED connected to digital pin #2. Below is the Fritzing breadboard. **Now we’ll do something a bit more complicated. We’ll “monitor” an analogue voltage (controlled by a potentiometer) on analogue input A0 and if the voltage is over a certain value (.50) we’ll turn on a LED connected to digital pin #2. Below is the Fritzing breadboard.
Ligne 114: Ligne 127:
  
 Here we are setting up for 4 analogue pins to be handled, even though we are only going to use pin 0 for this example.** Here we are setting up for 4 analogue pins to be handled, even though we are only going to use pin 0 for this example.**
 +
 +Maintenant, nous allons faire quelque chose d'un peu plus compliqué. Nous allons « suivre » une tension analogique (contrôlée par un potentiomètre) sur l'entrée analogique A0 et, si la tension est au-dessus d'une certaine valeur (0,50), nous allumerons la LED connectée à la sortie digitale n° 2. La plaque d'essai en Fritzing est ci-dessous.
 +
 +En utilisant à nouveau le code StandardFirmata de l'Arduino, démarrez la carte Arduino.
 +
 +Le code Python est ci-dessous. Je l'ai nommé « analogue_test1.py ».
 +
 +import pyfirmata
 +
 +PORT = "/dev/ttyACM0" # Modifiez ceci pour refléter votre configuration.
 +
 +board = pyfirmata.Arduino(PORT)
 +
 +Dans les trois premières lignes, nous importons la bibliothèque pyfirmata, assignons le port série et créons une instance de la « carte ».
 +
 +PINS = (0, 1, 2, 3)
 +
 +Ici, nous faisons le paramétrage pour pouvoir manipuler 4 broches analogiques, même si nous n'allons en utiliser que la broche 0 dans cet exemple.
  
 **The next two lines create an iterator to handle the serial communications for the analogue ports. This is recommended in the pyfirmata documentation. **The next two lines create an iterator to handle the serial communications for the analogue ports. This is recommended in the pyfirmata documentation.
Ligne 133: Ligne 164:
  
 board.pass_time(1)** board.pass_time(1)**
 +
 +Les deux prochaines lignes créeront un itérateur pour gérer les communications série pour les ports analogiques. Ceci est recommandé dans la documentation de pyfirmata.
 +
 +it = pyfirmata.util.Iterator(board)
 +
 +it.start()
 +
 +Maintenant, nous activons le suivi des 4 bornes analogiques, ce qui nous permet de lire la valeur. Nous paramétrons aussi la broche digitale 0 en sortie (pour être capable de piloter la LED).
 +
 +for pin in PINS:
 +    board.analog[pin].enable_reporting()
 +
 +pin2 = board.get_pin('d:2:o')
 +
 +Les deux prochaines lignes liront la borne analogique 0 puis attendront une seconde. Ceci permet à la carte de prendre un état stable avant de débuter la boucle.
 +
 +val = board.analog[0].read()
 +
 +board.pass_time(1)
  
 **Now we start a forever loop… **Now we start a forever loop…
Ligne 152: Ligne 202:
  
 The board.pass_time command takes an integer of t number of whole seconds. It is a non-blocking call, so it does not block other processing.** The board.pass_time command takes an integer of t number of whole seconds. It is a non-blocking call, so it does not block other processing.**
 +
 +Maintenant, nous démarrons une boucle sans fin :
 +
 +while True:
 +
 + val = board.analog[0].read()
 +
 + print val
 +
 + if val >= .50:
 + pin2.write(1)
 + else:
 + pin2.write(0)
 +
 +Dans cette boucle, nous lisons la borne analogique (souvenez-vous que la valeur sera entre 0,0 et 0,9) et, si elle est égale ou supérieure à 0,5, nous écrirons alors un 1 vers la sortie digitale de la broche n° 2, allumant la LED. Une fois qu'elle est repassée sous 0,50, nous écrivons un 0 sur la borne, et éteignons la LED.
 +
 + board.pass_time(1)
 +
 +La commande board.pass_time prend, sous forme d'entier, un nombre t de secondes entières. C'est un appel non bloquant ; aussi, il ne bloque pas d'autre traitement.
  
 **The Python source code is available on pastebin at http://pastebin.com/xG9VJ34i **The Python source code is available on pastebin at http://pastebin.com/xG9VJ34i
Ligne 160: Ligne 229:
  
 Enjoy.** Enjoy.**
 +
 +Le code Python est disponible sur pastebin à http://pastebin.com/xG9VJ34i
 +
 +Maintenant que vous avez l'idée de départ, nous pouvons aller de l'avant.
 +
 +Vous aurez peut-être réalisé que cette solution ne marche qu'aussi longtemps que nous avons une communication série directe avec la carte Arduino. Cependant, que se passe-t-il si nous devons utiliser une connexion sans fil avec l'Arduino ? Nous garderons ce sujet pour une autre fois.
 +
 +Amusez-vous bien !
issue119/python.1491651891.txt.gz · Dernière modification : 2017/04/08 13:44 de d52fr