Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- issue96:arduino [2015/05/07 10:41] – créée auntiee
+++ issue96:arduino [2015/05/15 16:08] (Version actuelle) – auntiee
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-So, we’ll carry on from last month and add the sonar sensor to the circuit.
+**So, we’ll carry on from last month and add the sonar sensor to the circuit.
 Again, these are pretty cheap, but also pretty powerful, and, as we’ll see, pretty accurate too.
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 Some of the echo and trigger stuff can be tricky, but with the NewPing library, things are a bit easier: https://code.google.com/p/arduino-new-ping/
+#define TRIGGER_PIN  5
+#define ECHO_PIN     3
+#define MAX_DISTANCE 200**
+Bon. Nous allons poursuivre le travail du mois dernier en ajoutant le sonar au circuit.
+À nouveau, ils sont bon marché, mais assez puissants et aussi, comme nous allons le voir, plutôt précis.
+Le capteur que j'ai a 5 picots. Certains n'en ont que quatre, car, même sur le mien, seulement quatre servent. Le 5 V est sur un picot, la masse sur un autre. Les deux autres sont pour l'écho et le seuil. Le mien est câblé comme sur le schéma.
+Avec le code vu le mois dernier (http://pastebin.com/UYQe58xB), nous pouvons maintenant mesurer une distance et l'afficher sur l'écran couleur.
+Il y a une vidéo du module en pleine action ici : https://www.youtube.com/watch?v=Tbg-qyeJM6U. Comme vous pouvez le constater avec la règle (dans la vidéo), c'est très précis !
+Permettez-moi de passer en revue quelques lignes de code avec mes notes et mes réflexions :
+#include <NewPing.h>
+Ce qui concerne l'écho et le seuil peut être un peu délicat, mais, avec la nouvelle bibliothèque NewPing, les choses sont plus faciles :
+https://code.google.com/p/arduino-new-ping/
 #define TRIGGER_PIN  5
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 #define MAX_DISTANCE 200
-The three defines are pretty self-explanatory. Three and five are the Arduino pins, and the maximum distance is in centimeters. Some estimations of these units have them hitting a target over 400cm away!
+**The three defines are pretty self-explanatory. Three and five are the Arduino pins, and the maximum distance is in centimeters. Some estimations of these units have them hitting a target over 400cm away!
 In the main loop():
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 myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
-Maybe this one caught you out last month:
+Maybe this one caught you out last month:**
-myGLCD.print(String(uS)+String(" "), LEFT, 24);
+Les trois define se comprennent d'eux-mêmes. Trois et cinq sont les picots de l'Arduino et la distance maximum est en centimètres. Certains tests de ces matériels les font détecter une cible à plus de 400 cm de distance !
+Dans la boucle principale, main loop() :
+L'entier uS est déclaré égal à la détection sonar en centimètres. Il existe aussi une commande sonar.ping_in() pour les pouces (inches).
+int uS = sonar.ping_cm();
+Nous réglons la couleur (comme on l'a fait le mois dernier) mais ici, nous changeons de police :
+myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
+La ligne ci-dessous vous a peut-être causé des soucis le mois dernier :
+**myGLCD.print(String(uS)+String(" "), LEFT, 24);
 This one took me a bit to figure out. When I was using:
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 myGLCD.print(String(uS)+String(" "), LEFT, 24);
-This prints the number in uS (but as a string) to the screen, puts a space after it, and prints it aligned left at line 24. Why a space? Well, when you run it, you’ll see that, without the space, it leaves the old number behind and you can end up going from 13 to 93. It actually means 9 but has only overwritten the 1 from the 13 leaving the three behind. It’s a bad botch, I admit, but that’s why I’m an amateur at this!
+This prints the number in uS (but as a string) to the screen, puts a space after it, and prints it aligned left at line 24. Why a space? Well, when you run it, you’ll see that, without the space, it leaves the old number behind and you can end up going from 13 to 93. It actually means 9 but has only overwritten the 1 from the 13 leaving the three behind. It’s a bad botch, I admit, but that’s why I’m an amateur at this!**
+myGLCD.print(String(uS)+String(" "), LEFT, 24);
+La comprendre m'a demandé un peu de temps. Quand j'utilisais :
+myGLCD.print(uS, LEFT, 24);
+j'avais toutes sortes d'erreurs de chaînes de caractères. Il s'avère (apparemment) qu'il vaut mieux convertir l'entier en chaîne de caractères avant de l'imprimer ; aussi, la ligne est maintenant :
+myGLCD.print(String(uS)+String(" "), LEFT, 24);
+Ceci imprime à l'écran le nombre dans uS (mais comme une chaîne de caractères) suivi d'une espace, sur la ligne 24, avec alignement à gauche. Pourquoi une espace ? Eh bien, quand vous le lancerez, vous verrez que, sans l'espace, il abandonne la vieille valeur et vous pouvez finir par voir passer les nombres de 13 à 93. En fait, il veut dire 9, mais il n'a écrasé que le 1 du 13, en laissant le 3. J'ai fait une affreuse bévue, j'en conviens, mais c'est parce que je ne suis qu'un amateur dans ce domaine !